Занималась танцами, фигурным катанием. Два года отучилась в Киевском театральном институте имени Карпенко-Карого, затем (после переезда родителей в Москву) перевелась в Школу-студию МХАТ (курс В.Н. Богомолова). По окончании в 1987 году была принята в труппу московского театра «Современник». В 1993 году эмигрировала в Израиль. Актриса, певица и звукорежиссер, один из организаторов и создателей театра Маленький (Израиль), обладатель премии имени Авраама Бен-Йосефа. В Израиле Елена Яралова более 13 лет отдала работе в театре «Идишпиль» и снялась в фильме «Кедма» известного израильского режиссера Амоса Гитая. Входила в состав коллектива израильского ансамбля «Клезмершпиль». В 2006 году приглашена на работу в Камерный театр. Телеведущая канала «Израиль Плюс» (передча «Женская территория»). В октябре 2009 года получила сильные ранения в результате автокатастрофы.