Советский актёр театра и кино Пётр Иванович Кирюткин родился 14 октября 1895 года в селе Кочелаево.
В 1924 году окончил студию имени А. П. Чехова в Москве.
Работал в театре Московского областного совета профессиональных союзов (Театр им. МОСПС). С 1935 года — актёр Театра имени М. Н. Ермоловой.
Свою первую роль в кино П. И. Кирюткин сыграл лишь в 1950 году в фильме Юлия Райзмана «Кавалер Золотой Звезды», будучи уже в довольно зрелом возрасте. Снимался в таких фильмах как «Дело было в Пенькове» (1957) режиссёра Станислава Ростоцкого, «Дорогой мой человек» (1958) режиссёра Иосифа Хейфица, «Баллада о солдате» (1959) и «Чистое небо» (1961) режиссёра Григория Чухрая, «Девчата» (1961) режиссёра Юрия Чулюкина, «Вызываем огонь на себя» (1964) режиссёра Сергея Колосова, «Война и мир» (1967) режиссёра Сергея Бондарчука, «Журавушка» (1968) режиссёра Николая Москаленко, «Тени исчезают в полдень» (1971—1973) режиссёров Владимира Краснопольского и Валерия Ускова, «Тихий Дон» (1957—1958).
Последней ролью Кирюткина стала роль продавец птиц в фильме 1974 года «Кыш и Двапортфеля» режиссёра Эдуарда Гаврилова.
Скончался 14 июля 1977 года. Похоронен на Преображенском кладбище в Москве.