В небе над Землей появились загадочные объекты. Их изучает доктор Амон, которому помогает Дайсукэ — так ученый назвал юношу, очнувшегося в пустыне без памяти. Долго исследовать, впрочем, не пришлось: оказалось, что рассекают небосвод агрессивные пришельцы с планеты Вега. При виде врагов в Дайсукэ пробудились воспоминания: на самом деле он герцог Флид с одноименной планеты, которую в прошлом уничтожили Вегу. Плюс на Землю он прибыл с Грендайзером — могущественным роботом, способным спасти планету. С этого начинается противостояние Веги и Флида, предсказать финал которого не так-то просто.