Родился 15 марта 1924 года в г. Одесса. Участник Великой Отечественной войны. 1945 - актер Одесского театра Советской Армии. Окончил Одесское государственное театральное училище (1948). 1948 - актер Одесского русского драматического театра имени А. Иванова. 1950 - актер Кемеровского областного драматического театра имени А. В. Луначарского. 1958 - актер Горьковского областного драматического театра имени М. Горького. В 1968 во время гастролей театра в Москве произвел сенсацию в роли Ричарда III в спектакле по Шекспиру и был приглашен сразу в несколько трупп Москвы и Ленинграда. С 1968 и до последних дней работал в Москве - до 1992 в Театре имени Вл. Маяковского, в 1992-1999 - в Театре имени Н. В. Гоголя. За время работы в Театре имени Вл.Маяковского сыграл серьезные, значительные роли, привлекшие внимание критики и зрителей: Великатов ("Таланты и поклонники"), Коперник ("Конец книги шестой"), Добротин ("Мария"), Федор Харитонов ("Закон зимовки"), Мартин Гроу ("Три минуты Мартина Гроу"), Журавлев ("Неопубликованный репортаж"), Анит ("Беседы с Сократом"), Горчаков ("Проводы"), Корзухин ("Бег"), Тудор Мокану ("Праздник души"), Веллер Мартин ("Игра в джин"), Табунов ("Смотрите, кто пришел!"), Он ("Старомодная комедия"), Ермолаев ("Летят перелетные птицы") и многие другие. Сын - актер Александр Самойлов. Умер 8 сентября 1999 года в Москве.