Родился 23 мая 1918 года в Ельце. Отец, Михаил Петрович Малишевский, давал своим детям необычные имена. Его сестру назвали Зенита, а он получил имя Надир (точка небесной сферы противоположная зениту).
В 1941 году окончил Театральное училище имени Б. Щукина. В том же году был призван в РККА и участвовал в Великой Отечественной войне. В марте 1943 года получил ранение, до июня находился на лечении в госпитале, был демобилизован и отправлен в распоряжение Комитета по делам искусств.
С июля по сентябрь 1943 года работал в Белорусском фронтовом театре, затем — во фронтовом драматическом театре. В 1941, с 1944 года и до конца жизни — актёр Театра имени Вахтангова.
В кино с 1940 года. Исполнял, преимущественно, лирических и героических персонажей.
Был женат на актрисе, кинорежиссёре дубляжа Клеопатре Сергеевне Альперовой (1912—1993), расстались в 1960-х годах. Сын — Сергей Надирович Малишевский (1950—2000), актёр кино и дубляжа.
Умер 6 декабря 1977 года от сердечного приступа. Похоронен на 37-м участке Ваганьковского кладбища.