
Гунар Цилинский родился 23 мая (по другим источникам - 25 мая) 1931 года в Риге (по другим источникам - в Огре). В 1951 году окончил Огрский лесопромышленный техникум, в 1954 году - театральный факультет Латвийской консерватории (ныне Латвийская музыкальная академия имени Язепа Витола) в Риге. С 1955 года - актёр Государственного театра драмы Латвийской ССР им. А. Упита (ныне Латвийский Национальный театр). Первую роль в кино сыграл в 1959 году в фильме «Чужая в посёлке». Пиком карьеры стали 1967-1968 годы, когда за роль разведчика Кузнецова в картине Свердловской киностудии «Сильные духом» получил ряд премий и стал лучшим актёром 1967 года по опросу журнала «Советский экран». Создавал на экране образы смелых, решительных людей, главным образом в героико-приключенческих и детективных картинах. Антитезой к ним стал лирико-иронический дуэт Гунара Цилинского с Вией Артмане в телефильме «Театр». С 1975 года - режиссёр Рижской киностудии. В качестве режиссёра и сценариста дебютировал в 1976 году фильмом «Соната над озером», поставленным по роману Р. Эзеры «Колодец». Умер Гунар Цилинский 25 июля 1992 года от сердечного приступа во время катания на водных лыжах по озеру Лиелайс-Балтэзерс в Адажской волости Рижского района (по другим источникам - в Риге). Похоронен в Риге на Лесном кладбище.