По окончании в 1938 году театральной студии в Ленинграде, Владимир Васильев был принят актёром в Ленинградский театр комедии. С началом войны в 1941 году актёр уходит добровольцем в народное ополчение, а затем служит артистом в Ленинградском доме офицеров. С 1943 по 1945 годы Васильев воевал в 36-й запасной стрелковой дивизии. По окончании войны Владимир Васильев снова возвращается в Театр комедии, где работает до 1950 года. С 1950 по 1956 годы - артист группы Ленинградского Циркобъединения. В 1956 году входит в штат киностудии «Ленфильм» и фактически сразу начинает сниматься в кино. Одной из первых работ становится участие в фильме Григория Козинцева «Дон Кихот», где актёр дублировал Николая Черкасова в сценах, где надо было скакать на лошади и участвовать в сражениях. Участвовал в спектаклях Ленинградской студии киноактера, а в последние несколько лет своей жизни возглавлял актерский отдел «Ленфильма». 11 сентября 1970 года Владимир Васильев возвращался с очередных съёмок. В аэропорту Минска ему неожиданно стало плохо, и актёр скоропостижно скончался. Похоронен актер на Богословском кладбище Ленинграда (Санкт-Петербурга).