Родилась 17 октября 1911 года в Российской империи. С самого детства мечтала о театре. Окончив школу, поступила в Московский театр «ГИТИС», где за её обучение взялся актёр и режиссёр Илья Яковлевич Судаков. После окончания обучения устроилась в Театр рабочей молодёжи (ныне Ленком), где быстро стала ведущей актрисой труппы. После ареста мужа Николая Николаевича Рытькова Зинаиду Михайловну выслали в Ташкент, где она поступила на службу в Ташкентский театр Красной Армии Среднеазиатского военного округа. Была занята во всех его спектаклях. В 1946 году Нарышкина вернулась в Москву и стала актрисой Мосэстрады, занималась чтением со сцены рассказов и стихов. Иногда снималась в эпизодических ролях в кино. В 1970-х годах актриса стала плодотворно сотрудничать с киностудией «Союзмультфильм», где её голосом говорили многие мультипликационные персонажи. Среди наиболее известных: Ворона в мультфильме «Дед Мороз и лето», галчонок Хватайка в «Трое из Простоквашино», «Каникулы в Простоквашино» и «Зима в Простоквашино» и Сова в «Винни-Пух и день забот». Также Нарышкина внештатно работала на радио, где принимала участие в радиоспектаклях по сценариям Майлена Ароновича Константиновского «КОАПП. Репортаж о событиях невероятных». В 1990-е годы отказывалась сниматься в кино, испытывая проблемы со здоровьем. Последние годы прожила в обществе четырёх собак и шести кошек под патронажем соседей. Умерла в ночь с 4 на 5 сентября 1993 года в Москве в возрасте 81 года в Москве. Родственников у актрисы не было вообще. Поскольку она не числилась в штате какого-либо учреждения или организации, радиокомитет и СТД отказались её хоронить. Месяц тело пролежало невостребованным в морге 33-й больницы, после чего его кремировали за счёт государства. Что стало с прахом Нарышкиной, неизвестно. Имеется предположение о том, что он был просто выброшен в природную среду.